所有现代电机控制器的功率级都使用PWM电压来控制电机电源。这样的PWM电源信号会导致一些EMI辐射，并会对敏感的传感器信号（如霍尔传感器、模拟传感器、视频信号）产生负面影响。因此，建议使用屏蔽的电机电缆。这一建议对于1.长的电机电缆、2.靠近传感器电缆的电机电缆、3.高的电机电流，特别重要。
电缆的屏蔽层必须至少在电缆的一侧与大地相连。如果电缆长度超过1或2米，建议将电缆两端的屏蔽层连接到大地电位。
解决方案：
电机电缆的屏蔽层可以很容易地通过所谓的接地夹子连接到金属结构（如机柜或机器）的接地部分。接地夹应该放在靠近控制器和电机的地方。这和用于更强大的伺服驱动器和变频器的解决方案一样，也可以用于maxon电机和控制器。
剥去靠近电机电缆末端的绝缘层。 (通常是在电缆的最后10厘米内）。
将接地夹安装在机柜或机器的接地金属片上，靠近控制器和电机。
将电缆的屏蔽层插入接地夹。
重要的是：
确保接地夹的直径与电缆的直径相匹配，并且在电缆屏蔽层和接地夹之间有一个紧密而广泛的接触。
补充说明：
可能用于连接不同机器结构或接地棒（固定接地夹）的接地线有足够的电缆横截面。通常情况下，使用中的截面最小为6mm^2（铜线），最大为25mm^2。横截面为16mm^2的接地电缆在机器制造商和电气柜中的使用标准相当普遍。
接地触点不会被一些阳极氧化涂层或油漆所阻挡或限制，例如，如果接触是由用于接触电机的金属结构或外壳的螺丝、螺母、电缆片或垫圈来完成。
主要的一点是，接地触点、接地棒、接地线和电缆屏蔽层（以及两者之间的任何连接）需要比系统中的任何其他GND触点或电线具有更低的电阻（即更好的导电性）。均衡和杂散电流总是沿着阻力最小的线路，这些必须是接地线。厚重的横截面和宽阔的接地/屏蔽接触点可确保电流和电位平衡实际通过接地棒、金属结构和接地线。最后，任何接触点都应具有相同的接地电位，这可以通过极低的电线和连接器电阻以及由此产生的接地路径的最小电压降来实现。
